机械基础 教学课件 作者 韩朝晖 楼刚民 模块六 常用机构.pptVIP

模块六 平面连杆机构 （2）高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。 高副由于是点或线的接触，单位面积压力较大，构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动，比较灵活，易于实现预定的运动规律。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。它能控制从动件运动规律，因此凸轮通常作主动件并作等速转动，当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓(或凹槽)，可使从动件作预期的运动。 凸轮机构的应用特点有： (1)便于准确地实现给定的运动规律。 （2）结构简单紧凑，易于设计； (3)凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 (4)凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动 力不宜过大。 (5)凸轮轮廓曲线不易加工。 2.凸轮机构的类型 凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类型。 1．按凸轮形状分 （1）盘形凸轮 凸轮的基本形式，应用最广。但从动件的行程不能太大，否则凸轮变化过大，对凸轮机构的工作不利，所以一般应用于行程较短的场合。 （2）移动凸轮（板状凸轮） 可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮，它相对于机架作直线往复移动。图1中用以车制手柄的靠模就是采用移动凸轮机构。移动凸轮机构在靠模仿形机械中应用较广。 3. 凸轮机构的应用 (1) 内燃机配气机构 (2) 自动车床横刀架进给机构 (3) 车床仿形机构 (4) 缝纫机 4. 从动件运动规律 (1)凸轮机构的有关参数 ①基圆半径 在图1所示的机构中，从动件(杆)在最低位置时，尖顶在点(图1a)，以凸轮的最小半径所作的圆称为基圆，称为基圆半径。 * * 课题一 平面连杆机构 6.1 课题二 凸轮机构 6.2 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 1 运动副 所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 （1）低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： ①转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 ②移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。 ③螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动， 低副的接触表面一般是平面或圆柱面，易制造和维修，承受载荷时的单位面积压力较小，较为耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦大而效率较低。 课题一 平面连杆机构 6.1 低副 高副 2. 铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图所示的铰链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。 铰链四杆机构 铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 (1) 曲柄摇杆机构及其应用 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构，当脚踏板（相当于摇杆）作往复摆动时，通过连杆带动曲轴（相当于曲柄）作连续运动，使缝纫机实现缝纫工作。 (2) 双曲柄机构及其应用 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。两曲柄可分别为主动件。惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB为主动件，并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄CD，作周期性的变速运动，再通过E点的联接，使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。 曲柄摇杆机构 剪刀机 缝纫机踏扳机构 双曲柄机构中，当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速转动，即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小于主动曲柄的角速度。 双曲柄机构中，常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。 双曲柄机构 惯性筛 （1）当两曲柄的长