刚体的定轴转动及转动定律.pptVIP

* 第三章 刚体的转动 3– 1 刚体的定轴转动 * * 第三章 刚体的转动 3 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. 一、刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 1、平动：若刚体中所有点的运动轨迹 都保持完全相同，或 者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的 初始位置间的连线 . 4-1、刚体的定轴转动 刚体平动的特点： （1）、刚体内所有点具有相同的位移、速度和加 速度。 2、转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . （2）、刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动 规律。 刚体转动的特点： （1）、刚体内所有的点（质元）具有相同的角位移、 角速度和角加速度。 （2）、刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚 体定轴转动的规律。 3、刚体的运动：一般情况下，刚体都可看成是平动 和转动的合成运动。 刚体的一般运动： 质心的平动 绕质心的转动 + 一、刚体转动的角速度和角加