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- 2019-10-25 发布于天津
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第卷第期应用科技年月文章编号下肢康复训练机器人的重心轨迹控制研究张立勋赵凌燕胡明茂哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨摘要通过从理论上建立人行走时重心轨迹运动学模型设计了一种基于下肢康复训练机器人的重心轨迹控制系统并对此重心轨迹控制系统进行了机构运动学仿真对机构所能得到的模拟重心轨迹与理论得到的重心轨迹进行了对比分析为重心控制系统的最优化设计提供理论依据关键词下肢康复机器人重心控制运动学仿真中图分类号文献标识码平衡功能是人体的一项重要功能日常生活过理论分析建立起准确的人体运动模型因此只能中如站
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