振动理论多自由度线性系统的振动.ppt

垂直的矢量作为椭球的主轴。所以，对于任意一个 对称矩阵S，总可以找到三个相互垂直的方向，当矢量 沿这三个方向时，S作用到矢量 上不改变它的方向。 推广：s 维矢量的定义。 定义一 一组s个实数 称为s 维空间中的矢 量。每个 称为这一矢量的分量。 定义二 两个矢量的对应分量相乘并求和 称为它 们的标积。 定义三 如果两个矢量的对应分量成正比 就称它 们相互平行。 定义四 如果两个矢量的标积 等于零就称它们相 互正交。 矩阵的特征值方程成为 或者 定理四 的对称矩阵S有s 个独立的特征矢。对应的 特征值为实数。当这s个特征值各不相等时，对应的s 个 特征矢相互正交。可以将它们归一化成为一组s 个正交 归一的s 维矢量 。当在s 个本 征值中有m个特征值相等时，对应的m个独立特征矢的 线性组合形成一个m维线性子空间(m 维 “平面”)，其中 的任意矢量都是对称矩阵S对应于这一特征值的特征矢