振动力学第1章自由振动.pptVIP

本征方程 本征值 本征值与运动微分方程的通解的形式与阻尼比有关。 设其解为 其通解为 阻尼比 (1) 欠阻尼情形 当 ζ 1 时，阻尼系数 ，这时阻尼较小， 称为欠阻尼情形。其两个根为共轭复数，即： 其方程的解为 利用初始条件 求得 或 或 Td A2 A1 衰减振动的周期： 得有阻尼自由振动和相应的无阻尼自由振动间的关系： 相邻两个振幅之比为常数，称为减缩系数 对数减缩系数 （2）过阻尼(?1)情形 （3）临界阻尼(?＝1)情形 这两种情形下，运动不再是周期型的，而是按指数 衰减。 ?1 ?＝1 x O t 衰减的非往复运动 也是衰减的非往复运动 例题1－8 k m c 如图所示系统。已知 k=2.5kN/m，c=600N·s/m，m=100kg。设将物体从平衡位置压低10mm，然后无初速释放，求此后的运动。 解：系统的固有频率 阻尼比 释放后将作衰减振动，其方程为 其中 待定常数A和θ由初始条件 确定 所以运动为 例题1－9 k m c 某有阻尼系统。自由振动时，测得周期为1.5s，经过四个周期后，振幅衰减了90%，求系统的固有频率。 解：系统的对数减缩率 阻尼比 所以系统的固有频率为 ? 有阻尼系统仅在弱阻尼时才有振动形态，阻尼使自由 振动频率略有降