第10和11章例题动量定理动量矩定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 、运动分析： 4 、 由动量矩定理： 解：1 、研究小球：(将小球视为质点)。 [例6] 单摆　已知m，l，t =0时?= ?0，从静止 开始释放。 求单摆的运动规律。 即 2 、受力分析；受力图如图。 * 并代入初始条件　　　　　　　 摆动周期： 则 并令 微幅摆动时， 为二阶常系数齐次线性微分方程 其微分方程的解, 则运动方程： 5 解方程： * 注：计算动量矩与力矩时，符号规定应一致（本题规定逆时针转向为正） 质点动量矩定理的应用：　 ?在质点受有心力的作用时。 ?质点绕某点（轴）作曲线运动的问题。 * O 对质点系，有 则： 质点系对固定点的动量矩定理：　 左边： 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上所有外力对同一点之矩的矢量和（外力系的主矩）。 * 解: 1 取整个系统为研究对象， [例7] 半径为r、重为G的滑轮可绕定轴O转动，在滑轮上绕一绳子，其两端各系一重为P和Q的重物A和B，且PQ。设滑轮的质量均匀分布在圆周上（即视为圆环）。 求：此两重物的加速度和滑轮的角加速度。 2 受力分析如图示。 3 运动分析： * 4 由动量矩定理： 注：滑轮的动量矩也可以直接计算， 整个系统的动量矩： 结果同上。 * 猴A与猴B向上的绝对速度是一样的, [例8] 已知：猴子A与猴子B重量相同，猴B以相对绳的速度 上爬，猴A相对绳不动，问当猴B向上爬时，猴A将如何动？ 动的速度多大？（轮重不计） 系统的动量矩守恒。 解: 1 研究整个系统， 2 受力分析。 3 运动分析： 设猴A与绳的速度为 猴B向上的绝对速度 均为 。 * 已知：物理摆（复摆）， 。 求：微小摆动的周期。 [例9] * 解： 微小摆动时， 即： 通解为 称角振幅， 称初相位，由初始条件确定. 周期 XO YO * [例10]滚筒重为 、半径为r，对转轴的回转半径为 ，斜面的倾角为 ，被提升的重物重为P，重物与斜面间的摩擦系数为f，不计钢丝绳重量，若电机传到滚筒上的转矩为M， 求：重物的加速度。 r 由运动学关系： 解： 1 研究：重物， 2 研究：滚筒 受力如图 x y * [例11] 提升装置中，轮A、B的重量分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重 量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。 求 物体C上升的加速度。 2取轮B连同物体C为研究对象： 解: 1取轮A为研究对象： 由定轴转动微分方程： 由对轴的动量矩定理： * 轮B： 3 补充运动学条件： 轮A： 化简(1) 得： 化简(2) 得： 由(3) 得： 由(4) 得： * [例12] 均质细长杆AB，质量为m，长为2l 。其B端用绳子吊起，使杆与水平面成 ，其A端放在光滑水平面上。现将绳子剪断。求：剪断瞬时水平面对杆的约束反力。 解：1 分析： 取杆为研究对象， 2 受力分析如图示。 3 根据平面运动微分方程： 剪断后杆在水平方向不受力，且开始静止，质心的x坐标守恒。 建直角坐标系 Oxy如图。 (1) (2) (3) x y O * 运动分析： 解得： x y O 由运动学关系： 切断瞬时： 代入： (2) (3) * 用平面运动加速度分析求 与 的关系： 切断绳子的瞬时： 向y轴投影： x y O 以C为基点分析A点： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 连杆AB： P为速度瞬心， 滑块B： 解: 1求各构件的质心速度 曲柄OA： 转向与? 相反 速度方向如图 * 连杆AB： 滑块B： 2 求动量 曲柄OA： * 总动量： 大小： 方向： * [例2] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 1 选两物体组成的系统为研究对象。 2 受力分析， 水平方向动量守恒 则小三角块速度 运动分析，动点：小三角块， 动系：大三角块。 小三角块相对大三角块速度为 ，