电机与电气控制 教学课件 作者 施振金 第4章.pptVIP

第4章 三相异步电动机的PLC控制 4.1　PLC的分类、组成及工作原理 4.1.1　PLC系统的组成 4.1.2　PLC的工作原理 4.1.3　PLC的表达方式 4.1.4　PLC的技术指标 4.1.5　PLC的分类 4.1.6　FX系列微型PLC的型号 4.1.7　PLC的输入输出方式 欧姆龙系列小、中、大型PLC 小型 中型 大型 西门子系列小、中、大型PLC S7-200 S7-300 S7-400 三菱系列小、中型PLC FX1N FX2N 4.1.1　PLC系统的组成 图4.2 PLC的硬件系统简化框图 1．中央处理单元CPU 2．存储器 3．输入/输出（I/O）模块 4．电源单元 5．编程器 6．外设I/O接口 7．I/O扩展接口 3．输入/输出（I/O）模块 继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出3种形式 4.1.2　PLC的工作原理 PLC的扫描过程 1．公共操作阶段 2．输入采样阶段 3．程序执行阶段 4．输出刷新阶段 4.1.3　PLC的表达方式 PLC中常用的编程语言有梯形图、语句表（指令表）及功能表图等。 1．梯形图编程 左母线 2．语句表（指令表） 类似于计算