电机与机床电气控制 第2版 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 吴灏 冯宁 项目六.pptVIP

一、步进电动机的工作原理 分类：反应式、永磁式和感应子式（混合式） （一）三相反应式步进电动机的结构 主要由定子和转子构成，均由磁性材料构成，分别有6个、4个磁极等。定子的6个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 定子绕组 定子 端盖 转子 永磁体 （二）工作原理 三相反应式步进电动机原理图 步进电动机工作时，每相绕组由专门的驱动电源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电，每来一个电脉冲，电动机就转动一个角度。 （a）A 相通电 （b）B相通电 （c）C相通电 单三拍控制的步进电动机工作原理图 结论：电动机转子的位置和速度由脉冲数和频率决定；而转子的旋转方向由通电顺序决定。 1. 步距角 步进电动机通过一个电脉冲转子转过的角度 2. 转速 每输入一个脉冲，电机转过 故每分钟转过的圆周数 3. 自锁能力 当控制脉冲停止输入，而使最后一个脉冲控制的绕组继续通电时，电动机可以保持在固定位置。 二、步进电动机的驱动与控制 步进电动机开环控制结构示意图 采用脉冲信号控制的方法，通过改变脉冲频率的高低，可以在较大范围内调节电动机的转速，并能实现快速启动、制动、反转，而且具有自锁能力，不需要机械制动装置，主要用于精度要求高、运行可靠的数字控制系统中。 步进电动机驱动控制实例 （1）电气性能指标 （2）功能及使用 （3