Q_ZKHR01-2019机器人搅拌摩擦连接设备.pdf

Q/ZKHR 01-2019 合肥中科宏睿机电技术有限公司企业标准 Q/ZKHR 01-2019 机器人搅拌摩擦连接设备 2019-06-28发布 2019-07-01实施 合 肥 中科 宏 睿 机 电技 术 有 限公 司 发 布 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由合肥中科宏睿机电技术有限公司提出。 本标准起草单位：合肥中科宏睿机电技术有限公司、黄山智创技术开发有限公司、黄山学院。 本标准主要起草人：宋娓娓、汪洪峰、刘胜荣、姜迪、蒲家飞、葛小乐、董琪、何玉成、许诺、 左九根。 1 机器人搅拌摩擦连接设备 1 范围 本标准规定了机器人搅拌摩擦连接设备的型号、参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输和贮存。 本标准适用于本公司生产的用于平面二维曲线搅拌摩擦焊的机器人搅拌摩擦连接设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T2894 安全标志及其使用导则 GB 5083 生产设备安全卫生设计总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 3168 数字控制机床操作指示形象化符号 GB 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 9061 金属切削机床通用技术条件 JB/T 10051 金属切削机床液压系统通用技术条件 GB/T 17421.2 机床检验通则第2部分：数控轴线定位精度和重复定位精度的确定 JB/T 3029.2-2006 龙门铣床第2部分：技术要求 GB 16574 机械安全急停设计原则 GB 15760 金属切削机床及机床附件安全防护通用技术条件 3 型号和参数 3.1 型号 机器人搅拌摩擦连接设备共有4轴，具备4轴3联动运动属性，可实现平板直线 （平面二维曲线）搅 拌摩擦连接功能。机床配备多种搅拌头，可实现铝、镁、铜等合金的焊接。设备配备专门研发的搅拌 摩擦连接控制系统，具有很高的焊接精度和丰富的扩张功能。设备示意图见图1。 2 图1 搅拌摩擦焊接机器人设备示意图 机器人搅拌摩擦连接设备的型号由搅拌摩擦焊代号、主参数和附加功能代号等组成。 FSJ-UTCR-D02 最大负载 机械臂 搅拌摩擦焊代号 注：机器人搅拌摩擦连接设备型号：FSJ是搅拌摩擦焊代号，UTCR是机床的结构形式为机械臂结 构，DX是指负载的大小，数值越小，负载越小，02代表最大负载200kg。 型号示例：FSJ-UTCR-D02—搅拌摩擦连接机器人，最大负载200kg。 3.2 基本参数 3.2.1