自动控制原理选择填空.docVIP

标准文档 实用大全 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　， 其相应的传递函数为　　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　稳态性能　　　　　性能。 二、选择题（每题 2