延迟环节地超前校正设计自动控制.docVIP

标准文档 实用大全 学 号： 课 程 设 计 题 目 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气1304 姓 名 指导教师 2014 年 1 月 7 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：电气1304 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数为: 要求系统的静态速度误差系数，相位裕量 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 5、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MAT