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铸造上下料机器人工作站 提出要求 客户是一家专业生产汽车缓冲器铸件的加工企业。要求采用机器人把缓冲器铸件从压铸机里取出能够保证不会损伤工件的表面。不能出现划伤，以保证车体涂漆的整洁。 　铸造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。 一台铸造上下料机器人，可以同时完成多台铸造设备的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在铸造行业中得到广泛应用。压铸是一种在专用的压铸模锻机上完成的工艺。它的基本工艺过程是：金属液先低速或高速铸造充型进模具的型腔内，模具有活动的型腔面，它随着金属液的冷却过程而加压锻造。 一、解决方案 　　根据实际需要，采用库卡一种可以悬挂在头顶使用的库卡机器人KR150L110。机器人可以清空压铸机并将缓冲器放到转交工位上。在该工位上清除冒口，将其作为中间缓冲器，以及作为收集站在冷却时第一次大幅缩小的情况下使用。缓冲器停留在该工期间，KR150L110从振动焊接设备中抓取一个已完成的、5830g重的缓冲器，并将其置于输送带上，输送带会将它从舱内输送到其他地方。然后，机器人从输入装置上为缓冲器的左侧及右侧抓取侧面焊接部件及内部