电机与电气控制技术 教学课件 作者 姜新桥 蔡建国 单元二 直流电动机的控制.pptVIP

单元二 直流电动机的控制;直流电动机的控制;单元二的主要内容;任务一 直流电动机;2.1.1 直流电动机的工作原理;2.1.1 直流电动机的工作原理;2.1.2 直流电机的结构与分类;1．定子;（1）机座;（2）主磁极;（3）换向极;（4）电刷装置;2．转子;转子;换向器;3．直流电动机的分类;2.1.3 直流电机的铭牌数据;2.1.4 直流电动机的机械特性;1．直流电动机的电枢电动势和电磁转矩;电磁力对电枢的轴心形成转矩（电磁转矩）;2．直流电动机的机械特性方程;3．固有机械特性;他励直流电动机固有机械特性具有以下几个特点;4．直流电动机的人为机械特性;任务二 直流电动机的起停控制;2.2.1 直流电动机起动和反转控制及实现;2．起动的方法;（2）降压起动;降压起动的机械特性;3．直流电动机的二级起动控制设计及实现;4．直流电动机的反转;2.2.2 直流电动机的制动控制及实现;1．能耗制动;（1）能耗制动方法;（2）能耗制动控制的实现;2．反接制动;（2）倒拉反接制动;倒拉反接制动原理图和特性图;（3）反接制动控制的实现;3．回馈制动（再生发电制动）;回馈制动的机械特性与电动状态完全相同。由于回馈制动时nn0，Ia和T均为负值，所以它的机械特性曲线是电动状态的机械特性曲线向第二象限的延伸，如图2.25中的曲线1。电枢回路串电阻将使特性曲线的斜率增大，如