励磁ESS和PSS稳定器.pptVIP

* 第五节 励磁系统稳定器 一、二阶控制系统动态性能评价 过调量（超调量）、上升时间、稳定时间 临界阻尼 欠阻尼 过阻尼 二、励磁控制系统传递函数 励磁系统与励磁控制系统 励磁机饱和曲线 励磁 调节器 励磁 调节器 励磁机 综合放大及移相 发电机 测量比较 测量比较：测量变压器、整流滤波、测量比较。主要是整流滤波环节 综合放大及移相：运放，时延很小，时间常数可忽略 励磁机：主要是考虑饱和 发电机：考虑空载，近似采用线性模型 典型参数： 开环传函： 开环极点： 很明显： 励磁机的时间常数对应的极点太靠近原点，动态性能不理想 闭环增益增大后，根轨迹转入右半平面，系统不稳定。但较小的闭环增益，不能很好保证闭环调节精度 闭环性能需要改善： 引入转子电压微分负反馈，改变开环零极点分布 励磁系统稳定器（Excitation System Stabilizer, ESS） 闭环根轨迹始于开环极点，止于开环零点 原系统： 引入反馈后系统：系统将有4个极点，3个零点，选取： 无零点 三、励磁系统稳定器 励磁系统稳定器（ESS）通过引入三个零点将闭环根轨迹引到左半平面，大大提高了稳定性以及闭环调节精度 目前带有励磁机的励磁调节器都安装有ESS 第六节 电力系统系统稳定器 阻尼较弱 负阻尼 电力系统的阻尼较弱或为负： 在某种情况下高放大倍数、高起始响应的励磁调节器（快速励磁） 长距离输电线