控制技术实验报告基于matlab的最少拍控制系统设计.docVIP

计算机控制技术 --基于Matlab的最少拍控制系统设计 学 院： 计算机科学与技术 班 级： 计科0902班 学 号： 姓 名： 指导老师： 日 期： 2012年12月10日 实验五 基于Matlab 的最少拍控制系统设计 一、 实验目的 学习使用Matlab 设计最少拍系统的方法 二、 实验器材 x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件 三、 实验原理 系统如图所示，建立相应的数字PID 系统和最少拍系统并进行仿真。 1. 数字PID 系统设计 建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知 ，采样周期T=0.1s。 2. 最少拍系统仿真 计算机控制系统 仿真实验 建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知，采样周期T=1s。广义被控对象脉冲传递函数：，则G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故 u=0，v=1，m=1。 a. 有纹波系统 单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中 z=1 的极点应包含在 Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设， 根据，求得，则，。 无纹波系统 单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中