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课 程 设 计 报 告 课 程 课程设计 课 题 双闭环控制系统设计 班 级 姓 名 学 号  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 双闭环系统分析 1 1.1系统介绍 1 1.2系统原理 1 1.3双闭环的优点 1 第2章 系统参数设计 2 2.1电流调节器的设计 2 2.1.1时间参数选择 2 2.1.2计算电流调节参数 2 2.1.3校验近似条件 3 2.2转速调节器的设计 3 2.2.1电流环等效时间常数： 3 2.2.2转速环截止频率为 5 2.2.3计算控制器的电阻电容值 5 第3章 仿真模块 6 3.1电流环模块 6 3.2转速环模块 6 第4章 仿真结果 7 4.1电流环仿真结果 7 4.2转速环仿真结果 7 4.4稳定性指标的分析 8 4.4.1电流环的稳定性 8 4.4.2转速环的稳定性 8 结论 9 参考文献 10 PAGE 1 第1章 双闭环系统分