数控原理与数控系统教学课件 夏伯雄 第01章.pptVIP

第一章 绪论 通过本章学习，学生可建立数控的基本概念，了解数控技术的发展过程及其发展趋势，掌握微机数控系统的组成，具备识别数控机床和普通机床的能力，了解数控系统与现代制造系统。通过本章的学习，应掌握以下内容： ? 机床数字控制的原理 ? 数控系统的组成 ? 理解不同控制方式的特点 数控简介 数控的起源 数控机床控制系统的组成 数控机床控制系统的组成 Elements of CNC machine control system 教学目标（Objectives） 掌握数控机床基本组成，使学生具备识别数控机床与普通机床的能力 理解数控机床基本工作原理 看懂数控机床伺服系统闭环控制方块图，使学生能够理解自动化设备的一般工作原理 本课主要内容 数控机床的三大控制任务 数控机床控制系统的基本组成 机床的数字控制 机床的数字控制是由数控系统完成的。数控系统包括数控装置、伺服驱动装置、可编程控制器和检测装置。 一、数控装置是用于机床数字控制的特殊用途的计算机，它能接收零件图纸加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令及切削用量。 二、伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令带动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。伺服驱动装置按其工作原理可分为两种控制方式：关断控制和调节控制。 1、关断控制是将指令值与实测值在关断电路的比较器中进行比较，相等后发出信号，控