反应器串级控制系统整定.docVIP

西华大学课程设计说明书 PAGE PAGE 1 西华大学课程设计说明书 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1 前言 1 2 总体方案设计 2 2.1 方案比较 2 2.2 方案选择 4 3 反应器串级控制系统分析 5 3.1 被控变量和控制变量的选择 5 3.2 主、副回路的设计 5 3.3 主、副控制器正、反作用的选择 7 3.4 控制系统方框图 7 3.5 分析被控对象特性及控制算法的选择 8 4 串级控制系统的参数整定 9 4.1 参数整定方法 9 4.2 参数整定 9 4.3 两步法的整定步骤 10 5 MATLAB仿真 12 5.1 控制系统的MATLAB仿真 12 5.2 串级控制系统PID参数整定： 14 5 结论 18 6 总结与体会 19 7 参考文献 20 1 前言 反应器（或称反应釜）是化工生产中常用的典型设备，种类很多。化学反应器在结构、物料流程、反应机理、传热、传质等方面存在差异，使自控的难易程度相差很大，自控方案差别也比较大。