发动机原理汽车的制动性.ppt

设前左轮的制动器制动力大于前右轮，故地面制动力Fx1lFx1r。此时前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为FY1和FY2。显然Fx1l绕主销的力矩大于Fx1r绕主销的力矩。虽然方向盘不动，由于转向系各处的间隙及零部件的弹性变形，转向轮仍产生一向左转动的角度而使汽车有轻微的转向行驶，即跑偏。同时由于主销有后倾，也使FY1对转向轮产生一同方向的偏转力矩，这样也增大了向左转动的角度。 左右车轮制动力之差用制动力不相等度△Fμγ表示。 式中Fμb ---- 大的制动器制动力 Fμl ---- 小的制动器制动力 造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，且跑偏的方向不变。 转向纵拉杆 1、前轮无制动力、后轮有足够的制动力，后轮抱死危险。 2、后轮无制动力、前轮有足够的制动力，前轮抱死。汽车将失去转向能力。 3 、前后轮均抱死，但抱死的循序不同，时间间隔不同。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 A曲线说明车速在45Km/h时汽车纵轴与行驶方向夹角可达180° B曲线说明车速达到65Km/h时夹角最大值只有10° 图 4-22 前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度（航向角） 若后轮比前轮先抱死拖滑超过0.5s以上，则后轴将发生严重的侧滑。 起始车速 起始车速在48.2Km/h以内时，侧滑相对小；以上时后轮侧滑明显 附着系数 对侧滑影响较小；但制动距离变大 总结为两点： （1）制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车），汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力； （2）若后轮比前轮提前一定时间（如对试验中的汽车为0.5s以上）抱死拖滑，且车速超过某一数值（如试验中的汽车为48km/h）时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面愈滑、制动距离和制动时间愈长，后轴侧滑愈剧烈。 因此，从保证汽车方向稳定性的角度出发， 首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。 其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。 最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。 §4-5 前、后制动器制动力的比例关系 制动过程可能出现上述如下三种情况：即 （1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑； （2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑； （3）前后轮同时抱死拖滑。 情况（1）是稳定工况； 情况（2）后轴可能出现侧滑，是不稳定工况 ；情况（3）可以避免后轴侧滑，同时前转向轮只有在最大制动强度下使汽车失去转向能力，较之前两种工况，附着条件利用情况较好。 由图4-26，对后轮接地点取力矩得 对前轮接地点取力矩得 可求得地面法向反作用力为： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 车重力G；地面对前、后轮法向力Fz1、 Fz2; 惯性力Fj;地面制动力Fxb1、Fxb2 轴距L；质心至前轴距离a； 质心至后轴距离b；质心高度hg * * 第四章 汽车的制动性 第四章 汽车的制动性 基本概念：制动性的评价指标 制动时车轮的受力 重点内容：制动效能及其恒定性 制动时汽车方向稳定性 前、后制动器制动力的比例关 系及制动过程分析 第四章 汽车的制动性 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 §4-1 制动性的评价指标 汽车的制动性主要由下列三方面来评价： （1）制动效能，即制动距离或制动减速度； （2）制动效能的恒定性，即抗衰退性能； （3）制动时汽车的方向稳定性 即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。 汽车高速行驶或下长坡连续制动时制