电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 第九章可编程控制器控制系统的设计课件1.pptVIP

9.3.2 减少输出点数的措施 分组输出 当两组输出设备或负载不会同时工作，可通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，所以PLC的每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。 9.3.2 减少输出点数的措施 并联输出 注意PLC输出点同时驱动多个负载时，应考虑PLC输出点的驱动能力是否足够。 输出设备多功能化 利用PLC的逻辑处理功能，一个输出设备可实现多种用途。 某些输出设备可不进PLC 系统中某些相对独立、比较简单的控制部分，可直接采用PLC外部硬件电路实现控制。 9.3.3 注意的问题 以上一些常用的减少I/0点数的措施，仅供参考，实际应用中应该根据具体情况，灵活使用。 同时应该注意不要过份去减少PLC的I/0点数，而使外部附加电路变得复杂，从而影响系统的可靠性。 9.4 PLC在开关量控制系统中的应用 9.4.1 机械手及其控制要求 机械手的原位：在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态 9.4.1 机械手及其控制要求 机械手具有手动、单步、单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。 9.4.2 PLC的I/O分配 为了保证在紧急情况下（包括PLC发生故障时），能可靠地