2016武术擂台赛规则─无差别(2VS2).pdfVIP

2016 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛 无差别 （2VS2） 2016中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2016年6月8 日 目 录 一、项目简介 1 二、技术委员会 2 三、赛项说明 3 四、比赛场地及器材6 五、机器人要求 8 六、评分标准 10 七、赛程赛制 11 一、项目简介 无差别 （2VS2）在对抗的同时还引入了机器人之间的协作技术， 让比赛更加有观赏性。比赛内容：每支参赛队伍要有两台机器人参加 比赛，而每台机器人不但要识别自身在场地上的位置、寻找敌方并进 行对抗，在这个过程中也要避免误伤队友，同时要进行协作去对抗敌 人。研究重点：敌我识别，在机器人对抗中加入群体机器人协作技术。 技术难点：如何实现敌我识别及协同对抗，避免误伤。 1 二、技术委员会 负责人：胡 涛 机器人竞赛工作委员会委员，hut@， 成 员：王之仓 青海师范大学 卢