一种改进的室内三维定位方法与实验.PDFVIP

第３９卷第４期 南京邮电大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．４ 　 ２０１９年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ａｕｇ２０１９ ｄｏｉ：１０．１４１３２／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７３５４３９．２０１９．０４．００４ 一种改进的室内三维定位方法与实验 王韦刚，田龙彬，张云伟 南京邮电大学 电子与光学工程学院，江苏 南京　２１００２３ ( ) 摘要：利用无线传感器网络进行室内定位的过程中，由于信号非视距传播而引起的误差存在，会明 显地降低定位精度。为了减小非视距误差对室内定位的影响，文中提出一种新的室内三维定位算 法。它将接收信号强度与到达时间结合进行定位，并利用二者测量信息的一致性以减小这种影响， 从而提高定位结果的准确性。该算法首先获得节点的测量距离并进行校正，然后计算各测量距离 对应的可信因子，最后根据所提出的目标函数求得目标节点的坐标。实验结果表明，所提算法比传 统定位算法有更好的定位效果，能显著地提高定位精度。 关键词：室内定位；接收信号强度；到达时间；非视距 中图分类号：ＴＮ９２５；ＴＰ２１２．９　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７３５４３９（２０１９）０４００２４０９ Ｉｍｐｒｏｖｅｄｉｎｄｏｏｒｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄｉｔｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ＷＡＮＧＷｅｉｇａｎｇ，ＴＩＡＮＬｏｎｇｂｉｎ，ＺＨＡＮＧＹｕｎｗｅｉ ( ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＯｐｔｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２３，Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｅｒｒｏｒｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｓｉｇｎａｌｗｉｌｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔ （ＮＬＯＳ）ｅｒｒｏｒｓｏｎｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｅｗｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｃｏｍｂｉｎｅｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈ（ＲＳＳ）ｗｉｔｈｔｈｅｔｉｍｅｏｆａｒｒｉｖａｌ（ＴＯＡ）ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏｂｅｌｏｃａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｕｓｅｓｔｈｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｏｆｔｈｅｔｗｏｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｍｐａｃｔ，ｔｈｕｓｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄｉｓｔａｎｃｅｓｏｆａｌｌｓｅｎｓｏｒｎｏｄｅｓａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄａｎｄ ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｂｅｌｉｅｖａｂｌｅｆａｃｔｏｒｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｅａｃｈｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄｉｓｔａｎｃｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａ ｎｅｗｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｎｏｄｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｈａｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．Ｔｈｕｓ，ｉｔｃａｎｓｉｇｎｉｆｉ