直流脉宽pwm调速系统设计与研究——调节器设计.docVIP

摘 要 以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器。 设计的调速系统采用桥式电路作为主电路，采用ASR与ACR作为调节器，触发电路以集成PWM控制器SG3525为核心,保护电路以过流保护为主。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 关键字：ASR；ACR；调速系统；直流调速器；SG3525 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 21145 1绪论 1 25067 1.1设计背景 1 22678 1.2 直流调速系统的方案设计 1 32539 1.2.1 设计已知参数 1 17068 1.2.2 设计指标 2 3726 1.3选择PWM控制系统的理由 2 29529 2 直流脉宽调速系统主电路设计 3 1816 2.1主电路原理 3 29483 2.2主电路结构设计 4 12271 2.3主电路参数计算 5 20957 2.3.1变压器参数设计 5 4568 3直流脉宽控制电路驱动电路的设计 6 5445 3.1触发控制电路设计 6 25294 3.2SG3525A内部结构和工作特性 6 19697 4 直流脉宽调速系统调节器设计 9 18368 4.1转速、电流双闭环设计 9 22365 4.2电流调节器设计 10 25943 4.2.1确定时间常数 10 3625 4.2.2选择电流调节其结构 10 16360 4.2.3计算电流调节其参数 10 30907 4.2.4校验近似条件 11 11263 4.2.5计算调节其电阻和电容 11 24878 4.3转速调节器设计 12 23583 4.3.1确定时间常数 12 17793 4.3.2选择转速调节器结构 12 15791 4.3.3计算转速调节其参数 12 12121 4.3.4检验近似条件 13 9775 4.3.5计算调节器电阻和电容 13 3808 4.3.6校核转速超调量 13 6948 5电路保护设计 14 22912 5.1 过电流保护 14 4706 5.2过电压保护 14 29579 6系统调试 15 13718 6.1实验结果 15 25616 6.1.1开环机械特性测试 15 19268 6.1.2闭环系统调试及闭环静特性测定 16 3180 6.2实验测试波形图 18 14487 7 总结 21 10588 8参考文献 22 直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究——调节器设计 1绪论 1.1设计背景 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广的直流调速系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。本设计是以直流PWM控制调速系统进行调速，采用转速调节器ASR、以及电流调节器ACR并用PI调节器进行校正，对反馈信号进行采集，处理起到无静差效果。 1.2 直流调速系统的方案设计 1.2.1 设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 2、负载：直流发电机： 3、机组：转动惯量 1.2.2 设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 2、稳态转速n=1500r/min,负载电流0.8A。 3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 1.3选择PWM控制系统的理由 SG3525是一种性能优良，功能全，通用性强的单片集成PWM控制器。由