工程机械设计吴永平第二篇工程机械底盘设计第七章轮式驱动桥.pptVIP

滑转率 理论行驶速度 理论上，车辆直线行驶时， 实际上，各车轮的动力半径与设计值不同 由于前、后车轮的实际速度 因此前 、后轮的在行驶过程中会出现滑转、滑移现象。 前、后车轮的滑转率 考虑vT1＜vT2的情况 。 (1) 作业阻力PKP′很大，地面土壤较松软。 这时v＜vT1＜v T2 , 0＜δ1＜δ2, T 2＞T 1＞0，前、后轮都滑转，说明都是驱动轮，PKP′=T1+T2。 (2) 作业阻力PKP′逐渐减小或在较密实的土壤上作业。 这时前、后轮的滑转率都将减少，当达到v= vT1＜vT2时，δ1=0，δ2＞0；所以，T1=0，仅后轮驱动。 (3)作业阻力PKP′进一步减小并在坚实的地面上工作。 这时滑转率会变得更小，当速度达到vT1＜v＜vT2时，δ1＜0而δ2＞0，即后轮滑转而前轮滑移，在前轮上作用有与车轮运动方向相反的力（-T1）。有一部分功率就从前轮进入了传动系，其先后经过前主传动器，变速箱，后主传动器传到后轮，并又经过车架 传回前轮，形成功 率循环现象。 PKP′=T1+T2 循环功率是有害的。 它增加传动零件的 载荷并产生附加的 功率损失。 1．在传动系统中布置脱桥机构 在轻载、路面坚实的条件下工作时，利用脱桥机构分离某一车桥的传动，采用单桥驱动。在重载或松软地面上工作时，接合脱桥机构采用全桥驱动。 2．采用轴间差速器