工程力学-材料力学-第4章摩擦的平衡问题PPT(唐学彬).ppt

* * 第四章 考虑摩擦的平衡问题 摩擦是自然界中广泛存在的一种复杂的物理、力学现象，不但在粗糙接触中有摩擦存在，就是极光滑的接触中也有摩擦存在。一般认为摩擦产生的原因是：（1）接触面的凹凸不平；（2）接触面间的分子吸引力。 摩擦的分类：（1）按相互接触物体的运动形式分为滑动摩擦和滚动摩擦；（2）按相互接触物体有无相对运动分为静摩擦和动摩擦。 趋利避害是我们研究摩擦的目的。本章主要研究滑动摩擦和滚动摩擦的理论，介绍摩擦角和自锁的概念，从宏观的角度研究摩擦对物体产生的作用力，即摩擦力，解决带摩擦力的物系平衡问题。 4.1 滑动摩擦 如图4-1所示，物体A在主动力作用下，如果产生相对滑动趋势时，周围物体（图示为约束面）会对该物体产生一个与相对滑动趋势方向相反的力Fs，它总是力图阻止相对滑动的发生，这个力Fs就是静滑动摩擦力，简称静摩擦力。沿接触点的切线，其方向总是与相对运动趋势方向相反。 实验表明，摩擦力的大小随主动力的增大而增大，当物体即将滑动（将动未动）时，摩擦力达到最大值，因此有 （4-1） 1.滑动摩擦力 其中，最大摩擦力Fmax称为临界摩擦力（或最大静滑动摩擦力）。物体处于平衡的临界状态，称为临界平衡状态。 Fmax的值由库仑静摩擦定律（又称静摩擦定律）决定，即