第四章凸轮机构及间歇运动机构.pptVIP

B′ O1 B O2 棘条机构 4.5间歇运动机构 二、棘轮机构的运动设计 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 z, m 二、槽轮机构 1.工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 4.5间歇运动机构 * 第四章 凸轮机构及间歇运动机构 §4.1 凸轮机构的类型 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.3 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4.4 设计凸轮机构应注意的问题 §4.5 间歇运动机构 §4.6 凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.1凸轮机构的类型 一、按凸轮的形状分类 4.1凸轮机构的类型 尖顶从动件 二、按从动件的型式分类 平底从动件 滚子从动件 4.1凸轮机构的类型 s2 C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s2 D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 4.2从动件的常用运动规律 4.2从动件的常用运动规律 常用的从动件运动规律： 一、等速运动规律 当凸轮以等角速度 回转时，若从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 h O S2 v0 O v2 O a2 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 4.2从动件的常用运动规律 二、等加速等减速运动规律 从动件在前半行程作