平面连杆机构二.ppt

《机械设计基础》 —平面连杆机构 段齐骏 南京理工大学设计艺术系 3.2 平面连杆机构 3.2.1 特征 偏心泵机构 (2) 导杆机构 (2) 导杆机构 导杆只作摆动 : 摆动导杆机构 (3) 摇块机构 自卸卡车车厢 (4) 定块机构（又名移动导杆机构） 手摇唧筒机构 (1) 正弦机构 (曲柄移动导杆机构 ) (3) 双转块机构 (十字滑块联轴节) 证明： 铰链四杆机构曲柄存在条件 (2) 行程速度变化系数 3、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 已知：摇杆CD长度、摆角y、行程速比系数K； 目的：确定铰链A,曲柄长a和连杆长b。 (b) 摆动导杆机构： (3) 其它具有急回特性的机构 往复式运动机械中，为提高劳动生产率，要求工作行程慢，非工作行程快。 如：牛头刨床机构，刨时的速度＜回刀的速度 (4) 急回机构的应用 2） 压力角和传动角 (1) 压力角α 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 (2) 传动角γ——压力角余角 平面连杆机构经常用γ衡量机构的传动质量(易于测量) —— 有效分力 —— 无效分力 γ ↑ ，对机构传动越有利 α↓ → Pt ↑ 对机构传动越有利 α 反映力的有效利用程