S7-200 PLC与iFIX组态软件通讯.docVIP

S7－200?PLC与iFIX组态软件通讯iFIX3.0是Intellution Dynamics自动化软件产品家族中的HMI/SCADA最重要的组件，它是基于WindowsNT/2000平台上的功能强大的自动化监视与控制的软件解决方案。该系列软件以SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)为核心，实现包括监视、控制、报警、保存和归档数据、生成和打印报告、绘图和视点创建数据的显示形式等多种功能。它们包括数据采集、数据管理和集成3个基本功能。 ? 1? 西门子S7-200 PLC及其网络通信功能 ? ??????? SIMATIC S7-200系列PLC具有结构小巧、运行速度高、价格低廉、多功能、多用途等特点，具有极高的性能价格比；适合控制点分散控制系统和中小型控制系统。 ? ??????? S7-200的网络通信功能：S7-200系列PLC通信接口是9针RS-485标准串行接口，可通过PC/PPI电缆与计算机联接，也可通过通信扩展模块与其它PLC及设备连成网络。 ? ??????? (1)? SIMATIC S7-200网络（PPI协议） ??? 采用PPI（Point to point interface）协议，S7-200 PLC能以19.2Kbit/s的数据传输率与PC机（通过PC/PPI电缆）及SIMATIC的编程设备、TD200文本显示器、HMI（操作员控制和监视）设备以及其它的S7-200 PLC相连。 ? ??????? (2)? 自由口模式（用户可编程接口协议） ??? 采用可编程自由口通信模式（free port mode），在用户程序中进行编程与配置，可以使S7-200 PLC与任何需要的设备如变频器、调制解调器、打印机、条码阅读器、电机驱动器、终端或其它S7-200 PLC进行灵活地通信。 ? ?????? (3)? PROFIBUS-DP网络 ??? 利用EM277通信扩展模块，S7-200 PLC只能作从机使用。它提供了与过程现场总线系统PROFIBUS-DP之间良好的接口能力，能与所有的SIMATIC系统组件直接通信，进入到快速（12Mbit/s波特率）的现场总线领域。 ? 2? 西门子S7-200 PLC与iFIX3.0通讯 ? ??? 西门子S7－200 PLC可以通过PC/PPI电缆直接与上位PC机连接，建立通讯，但是由于PPI协议是西门子公司未公开的协议，iFIX3.0的公共驱动程序不包括针对PPI协议的S7－200 PLC的驱动，因此西门子S7－200 PLC与iFIX3.0通讯必须开发特定的驱动程序，增加了开发周期和开发费用。利用可编程自由口通信模式（free port mode）在PLC上通过编程转换为公开类似Modbus的协议，通过固定对应方法建立S7－200 PLC与iFIX3.0的通讯。 ? 3? 西门子S7-200 PLC自由口通讯程序 ? ??? 本程序包括一组子程序和中断程序，通过S7-200自由端口功能来产生从Modbus RTU，使PLC作为从站，上位PC机作为主站。子程序和中断程序用来初始化和处理Modbus的请求。有两个程序必须加到用户主程序中，一个程序用来在第一次扫描时初始化Modbus，另一个程序检查一个M位，和处理已有的Modbus请求。第二个程序放在靠近用户主程序结束的地方（就在MEND之前），以便数据只在扫描结束时发生改变。 ? ??? ***程序结构*** ??? 主程序： ??? NETWORK 1 ??? LD???? SM0.1 ??? CALL?? COMM_INIT ??? NETWORK 2 ??? LD???? M31.7 ??? CALL?? RW_CALL ??? R????? M31.7, 1 ??? 子程序和中断程序是： ???????????? SBR100???? 初始化 Modbus RTU 驱动器. ???????????? SBR101???? 处理 Modbus 请求和传送响应 ???????????? SBR102???? 处理 Modbus 功能1和2 ???????????? SBR103???? 处理 Modbus 功能3和4 ???????????? SBR104???? 处理 Modbus 功能5 ???????????? SBR105???? 处理 Modbus 功能 6 ???????????? SBR106???? 处理 Modbus 功能 15 ???????????? SBR107???? 处理 Modbus 功能 16 ???????????? SBR101???? 产生错误响应2 ???????????? SBR102???? 初始化 C