北航972机电工程专业综合考试大纲(2011版).docVIP

972机电工程专业综合考试大纲（2011版） 一、考试组成 972机电工程专业综合共分三部分：理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。 二、理论力学（动力学）部分的考试大纲 （一）参考教材 1．《动力学》（第2版）1-7章 谢传锋主编，高等教育出版社 （二）主要内容及基本要求 1、质点动力学 = 1 \* GB2 ⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动） = 2 \* GB2 ⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、 = 3 \* GB2 ⑶ 点的复合运动 初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。 2、质点系动力学 = 1 \* GB2 ⑴ 动量定理 = 2 \* GB2 ⑵ 变质量质点动力学基本方程 = 3 \* GB2 ⑶ 对定点和动点的动量矩定理 = 4 \* GB2 ⑷ 动能定理 掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。 3、刚体动力学I、动静法 = 1 \* GB2 ⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学 = 2 \* GB2 ⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡） 4、刚体动力学II、拉格朗日方程 = 1 \* GB2 ⑴ 拉格朗日方程 = 2 \* GB2 ⑵ 动力学普遍方程 = 3 \* GB2 ⑶ 动力学II（刚体的定点运