电力系统潮流计算课稿.ppt

三、牛顿－拉夫逊迭代法 三、牛顿－拉夫逊迭代法 三、牛顿－拉夫逊迭代法 矩阵形式： 方程不平衡量 Jacobi矩阵 修正量，待求的 （1）将xi(0)代入，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出修正量△xi(0)； （2）修正xi(1)＝ xi(0)＋ △xi(0) ，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△ xi(1) ； 三、牛顿－拉夫逊迭代法 计算步骤： 注意：xi的初值要尽量选得接近其精确值。 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 1、潮流计算时的修正方程式 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 首先对网络中各节点作如下约定： （1）网络中有m个PQ节点，编号为1，2，…，m； （2）n－m－1个PV节点，编号为m+1,m+2,…， n － 1. （3）1个平衡节点，编号为n， 然后，针对各节点列写方程： m个PQ节点＋(n-m-1)个PV节点，此类方程共n-1个 m个PQ节点，此类方程共m个 此类方程共n-m-1个 方程数： （因为n号节点为平衡节点，其电压是给定，故不参加迭代。） 未知量： 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 相应的，根据 ，可得 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 用直角坐标表示的修正方程： 按照节点编号顺序重新排列，有： 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 PQ节点 PV节点 PQ节点 PV节点 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 PQ节点 PV节点 2m 2（n-m-1） 2m 2（n-m-1） 雅可比矩阵的各元素： 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 具体见课本4-88、4-89 雅可比矩阵的特点： （1）雅可比矩阵各元素均是节点电压相量的函数，在迭代过程中，各元素的值将随着节点电压相量的变化而变化。因此，在迭代过程中要不断重新计算雅可比矩阵各元素的值； （2）雅可比矩阵各非对角元素均与互导纳Yij＝Gij＋jBij有关，当Yij＝0，这些非对角元素也为0，雅可比矩阵与节点导纳矩阵有相同的稀疏性结构； （3）非对称矩阵。 四、牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 输入原始数据 形成节点导纳矩阵 按公式4-88、4-99计算雅可比矩阵各元素 计算平衡节点功率及全部线路功率 输出 给定节点电压初值 用公式计算 解修正方程式，求 是 否 计算步骤 1、节点导纳矩阵，节点导纳矩阵各元素的物理意义，导纳矩阵的对称性和稀疏性； 2、网络节点的分类，数学模型中已知条件和待求量； 3、牛顿－拉夫逊迭代法原理，牛顿－拉夫逊迭代法直角坐标形式的功率误差方程和电压误差方程，雅可比矩阵与修正方程，牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算的求解步骤。 主要内容小结： 4.3 灵活交流输电系统 灵活交流输电系统（Flexible AC Transmission System----“FACTS”）的定义： 最初--- 除了直流输电之外的，所有将电力电子技术用于输电控制的实际应用技术。 1995年IEEE＆CIGRE（高电压大电力系统国际联合会 ）在共同发行的《FACTS Overview》中正式确定为------- 应用现代电力电子技术及其它静态控制器，增加系统可控度与提高输电容量的交流输电系统。 灵活交流输电系统 由定义可知，FACTS包含三层含义： FACTS代表一种交流输电系统，不过其柔韧性即可控、可调性更好，有别于现有交流输电系统，故也称为柔性交流输电系统； FACTS的结构基础是电力电子器件与其它静态控制器件（如电容器、电抗器）； FACTS的主要目的-----通过对系统的电压、电流、相位差、功率和阻抗等主要参数进行灵活控制，从而达到： 一是，最大限度地提高现有输电线路的输电能力； 二是，提高输电网潮流的可控性。 灵活交流输电系统 FACTS技术对电力系统的主要作用： 控制联络线的潮流。 使输电线路在接近其热稳定极限处安全运行。 减少控制区域内的备用发电容量。 限制设备故障的影响，避免连锁反应和事故扩大。 阻尼功率震荡。 灵活交流输电系统 FACTS要素元件 －－以晶闸管为代表的电力电子器件＋以电容、电感为主的静态补偿元件。 凡是采用了电力电子技术与静态控制元件，以提高系统可控性和传输能力的设备均可称为－FACTS控制器，也称为FACTS装置。 灵活交流输电系统 一、典型FACTS控制器 根据其与系统的连接形式，大致可分为： 并联型，串联型以及综合串、并联型控制器。 1、并联型FACTS控制器：无功控制、电压调节、改善系统稳定性 1）静止无功补偿器SVC（Static Var Compensator） 最早的F