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补充练习 补充练习 * 高副 1个约束 2个自由度 第三章 平面机构的结构分析 §3-3 平面机构的自由度 一、机构具有确定运动的条件 因为一个原动件只能提供一个独立运动参数，所以， 机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。 自由度=原动件数 二、计算机构自由度 （设n个活动构件，PL个低副，PH个高副） F=3n-2PL-PH 1 2 3 4 6 5’ 4’ 5 A B C D n=5 pL=6 ph=2 F=3n-(2pL+ph) =1 AABCDE E 原动件数=机构自由度 四杆机构的自由度计算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n-(2pL+ph) =1 原动件数=机构自由度 例 二杆机构的自由度计算 n=1 pL=1 ph=0 F=3n-(2pL+ph) =1 三杆自由度计算 n=2 pL=3 ph=0 F=3n-(2pL+ph) =0 原动件数=机构自由度 （F=0，不是机构 是刚性桁架 ） 凸轮机构自由度计算 n=2 pL=2 ph=1 F=3n-(2pL+ph)=1 四杆机构的自由度计算 n=3 pL=4 ph=0