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通用变频器培训教程 北科麦思科传动部 电气传动系统定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 电气传动系统构成 电气传动的目的和意义 目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度 或输出转矩从而改变终端设备的速度或输出转矩。 意义 电气传动系统基本工作原理 电气传动系统运动方程式 电气传动系统负载特性 电动机的种类 交（直）流电气传动系统的特点 三相异步电动机外观 三相异步电动机外观 三相异步电动机外观 鼠笼式异步电动机结构 三相异步电动机工作原理 三相异步电动机工作原理 定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方旋转起来。 三相异步电动机特点 转子与定子之间，不能同步； 当转子速度低于定子的旋转磁场速度时，电动机处于电动状态； 当转子速度高于定子的旋转磁场速度时，电动机处于发电状态。 三相异步电动机的机械特性 n0=60f/p n＝60f（1-s）/p s=(n0-n)/n0 n0 ：电机同步转速（转/分钟） n：电机转速（转/分钟） f：给电机供电的交流电 源频率（Hz） p：电机极对数 s：转差率 三相异步电动机调速方法 改变电动机的供电电源频率f--变频调速 改变电动机的极对数p--变极调速 改变电动机的转差率s --变转差率调速 交流电气传动系统的发展历程 变频器定义 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流 工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流 电机调速的电力电子变换装置，可以对三相异 步电机进行速度及转矩控制。 交直交通用变频器系统框图 交直交通用变频器主回路结构 变频器内部电路的基本功能 整流电路：对工频电源进行整流，给逆变电路和控制电路提供所需直流电源； 直流中间电路：对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源； 逆变电路：在控制电路的控制下将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。 变频器内部电路的基本功能 控制电路：主要包括主控制电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路及保护电路，是变频器的核心。 控制电路作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，使运算电路能够根据要求为变频器主电路提供门极驱动信号，并对变频器和电机提供必要的保护。 变频器工作原理 变频器工作原理 SPWM原理 变频器的控制算法 交流调速的控制核心是只有保持电机磁通恒定 才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果。 V/F恒压频比控制 VC矢量控制 V/F控制原理 V/F控制简单实用，性能一般，使用最为广泛。 在改变频率的同时控制变频器的输出电压，使 电动机的磁通保持一定。 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 矢量控制 性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制复杂，直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用。 V/F与矢量控制比较 应用变频器的优点 对电机可进行无级调速，调速精度大大提高； 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度； 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全； 可以频繁的启动停止电机； 主回路无接触器也可以进行正反转； 可以电气制动； 一台变频器可以对多台电机进行速度控制； 节能； 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制； 交流电气传动系统的方案 交-直-交通用变频器传动方式； 整流回馈和逆变器构成的公共直流母线方式； 公共直流母线方式 公共直流母线技术 公共直流母线技术是在多电机交流调速系统中，采用单独的整流/回馈装置为系统提供一定功率的直流电源，调速用逆变器直接挂接在直流母线上。 公共直流母线系统是解决多电机传动技术的最优方案，很好地解决了多电机间电动状态和发电状态之间的矛盾。 公共直流母线系统的组成 进线电抗器 自耦变压器 整流/回馈单元 公共直流母线 逆变单元等 公共直流母线技术优点 公共直流母线系统设备结构紧凑，工作稳定。在多电机传动系统中省去了大量的制动单元、制动电阻等外围设备，节省了设备占地面积和设备维护量，减少了设备故障点，提高了设备的整体控制水平。 在同一系统中，同一时刻不同装置可工作在不同的状态，整流回馈单元保证了公共直流母线电压的稳定供给，又将多余的能量回馈给电网，实