PLC控制机械手设计方案技术(修).docVIP

课程设计 题 目名称机电一体化系统设计课程设计 课 程 名 称 机械臂的PLC控制 学生姓名 张 学 尚 学号 0640736275 系 、专 业 机械与能源工程系机械类 指导教师葛 动 元 2009年11月30日 邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 2006机械类（机电一体化方向） 学生姓名 张学尚 左 刚 周 勇 王冬梅 吴三娟 学 号 275 279 276 题目名称 机械臂的PLC控制 设计时间 15周—17周 课程名称 机电一体化课程设计 课程编号 设计地点 A806 一、课程设计（论文）目的 （1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决工程实际问题的能力； （2）使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的设计思想，培养独立、全面、科学的设计能力； （3）培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计算、绘图、数据处理等方面的能力。 二、任务和要求 收集、研究与本课题有关的资料 全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。 制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序 撰写格式、内容符合规范要求、不少于7000字的设计说明书一份。 三、参考资料和现