全自动洗衣机plc控制系统实训报告.docx

全自动洗衣机PLC控制系统 专业班级：电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 指导教师 设计时间 2013年6月17日 全自动洗衣机PLC控制实训报告 一、 实习目的： 可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来， 高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 二总体设计； 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1、系统功能描述 全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。 2．全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 开始 开始 进水 进水 洗涤 洗涤 排水 排水 脱水 脱水 结束 结束 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2洗衣机控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关。 （2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。 （3）2S后开始洗涤 （4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。 （5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。 （6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。 （7）清洗完成，报警3S并自动停机。 （8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 1.21 I/O地址分配 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0 1.2.2模块功能概述 CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1编程软件 以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 1.流程图 ⑴正常运行流程图 正常运行流程图如图1-4所示。 流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机 起动停机报警脱水3次30S脱水排水洗5次暂停2S30S洗涤反转暂停2S30S洗涤正转停止进水进水 起动 停机报警 脱水3次 30S 脱水 排水 洗5次 暂停2S 30S 洗涤反转 暂停2S 30S 洗涤正转 停止进水 进水 水满 N 水满