FANUC_PMC在数控机床故障诊断与维修中的应用 维修说明书 故障分析解决.doc

FANUC PMC在数控机床故障诊断与维修中的应用 蒋 军 （江苏联合职业技术学院徐州技师分院 江苏省徐州技师学院，江苏 徐州 221151） 摘要：PMC是数控机床的控制中心，机床的很多控制指令都要经过PMC处理后才能控制执行机构。通过对PMC的检查，利用PLC可以快速、准确地判断数控机床故障。 关键词：数控机床；PMC；故障；维修 前言 目前，可编程逻辑控制器（PLC）广泛应用于数控机床等工业控制中。FANUC数控系统中的PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。PMC在数控机床上起着连接NC与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受NC的控制指令，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到NC；另一方面，在对大量开关信号处理过程中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障。在数控机床的维修过程中，这类故障占有比较大的比例。因此掌握用PMC查找故障的方法很重要。 1? 根据报警信息提示，查找并排除故障 PMC具备很强的故障自诊断功能，数控机床的PMC程序属于机床厂家的二次开发，即根据机床的功能和特点，编制相应的动作顺序以及报警文本，对过程进行监控。PMC通过从机床侧各检测装置反馈回来的信号和系统部分的状态信号，对机床所处的状态经过程序的逻辑运算后进行自诊断。发现异常时，将该种异常的地址置为l，从而在报警显示屏幕显示出相关的信息，帮助查找和排除故障。在维修过程中，要充分利用这些信息。 1.1实例1 某数控车床使用FANUC-0TC数控系统，刀架旋转失控，有时显示444号（第4轴伺服系统故障）或410号（第4轴停止位置偏差大于程序设定值）报警。 故障分析与处理：根据有时出现的报警提示，可确定为转塔刀架运动系统故障。故障状态下刀架运行过程为：接收到转位信号后，刀架弹起，转过多个刀位后一直不落下。根据故障现象分析，不论有无故障发生，刀架转位信号的接收都正常，且与刀架旋转方向无关。同时观察到在过参考点时，PMC中X3073.0显示正常，因此可排除参考点传感器SB141、转塔刀架旋转方向动作控制和刀架转位信号的传输故障。采用观察PMC中各元件动作的信号显示来帮助确定故障部位。表1列出了转塔刀架各转位元件在正常和异常两种情况下的信号状态。从表1中可看出：正常和异常的信号状态区别在于X3073.5(SB143)和Y3206.1(YV243)两个元件状态均处于异常情况。而YV243（电磁阀）是输出执行元件，其动作受输入元件(SB143)的状态控制。所以关键是进一步确认SB143（转塔刀架锁定传感器）的工作状态是否正常。用万用表测量发现SB143工作异常。更换SB143后故障排除。 表1? 转位元件正、异常情况下信号状态表 转塔动作 工作状态 转塔弹起 旋转（弹起状态） 落下复位 正常 X3073.4=0 X3073.5=0 X3206.1=1 X3073.4=1 X3073.5=0 X3206.1=1 Y3073.4=0 Y3073.5=1 Y3206.1=0 异常 X3073.4=1 X3073.5=1 X3206.1=1 X3073.4=1 X3073.5=1 X3206.1=1 Y3073.4=1 Y3073.5=1 Y3206.1=1 1.2实例2 一台日本立式加工中心使用FANUC 18i数控系统，报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE)。 故障分析与处理：查阅机床说明书，意思是“加工区侧托盘底座异常”，检测信号的PMC地址是X6.2。该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式，观察加工区内堆积了大量的铝屑，所以判断是托盘底部堆积了铝屑，以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除，不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示某一条报警信息，要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为“1”，如果置为“0”则清除相应的信息。也就是说，要消除这个报警，就必须使与之对应的信息显示请求位(A)，置为“0”。按PMCDGNSTATUS进入信号状态显示屏幕，查找为“1”的信息显示请求位(A)，查得A10．5为“1”。于是，进入梯形图程序显示屏幕PMCLAD，查找A10.5置位为“1”的梯形图回路，发现其置位条件中使用了一个保持继电器K9.1常闭点，此时状态为“0”。查阅机床维修说明书，K9.1的含义是：置“1”为