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基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真 车辆工程专硕1601 Z1604050 李晨 数学建模过程 1.1建立系统微分方程 如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型： 图中，m2为悬挂质量（车身质量）；m1为非悬挂质量（车轮质量）；K为弹簧刚度；C为减振器阻尼系数；Kt为轮胎刚度；z1为车轮垂直位移；z2为车身垂直位移；q为路面不平度。 车轮与车身垂直位移坐标为z1、z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为： （1 （1） 1.2双质量系统的传递特性 先求双质量系统的频率响应函数，将有关各复振幅代入，得： （2 （2） （3 （3） 令： 由式（2）得z2-z1的频率响应函数： （4 （4） 将式（4）代入式（3）得z1-q的频率响应函数： （5 （5） 式中： 下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身位移z2对路面位移q的频率响应函数，由式（4）及（5）两个环节的频率响应函数相乘得到： （6 （6） 1.3车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性 1.车身加速度对路面不平度的频率特性： （7 （7） 2.相对动载对路面不平度的频率特性 车轮动载荷为： （8 （8） 车轮静载荷为： （9 （9） （7）（7） （7）