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3.1 同步带传动 3.2 高速带传动 3.3 谐波齿轮传动 机械传动系统（传动链）类型： 连杆传动、凸轮传动、齿轮传动、带传动、链传动、同步带传动、谐波齿轮传动和螺旋传动。只介绍后三部分内容，包括工作特性、选择和设计。 3.1 同步带传动（Synchro-belt Drive) 是一种综合了带、链传动优点的新型传动。 1900年，申请了专利；1940年美国尤尼罗尔 （Uniroyal)橡胶公司开始研发；1946年シンガ将同步带用于缝纫机上。 3.1.2 分类 1、按齿形尺寸规格分 1）模数制：带的基本参数是模数m；与齿轮相似，不便于 国际交流，已逐渐为节距制所代替。 2）节距制：主参数是节距，类似于链条。节距制”已列为 ISO标准，为世界各国所采用，我国在1989年拟定的国家标 准中，采用了节距制。 3）DIN节距制：基本参数是公制带齿节距。为德国国家标 准。 2、按用途分 1）一般用途同步带: 齿形呈梯形， 适用于中、小功率传 动，如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。 2）高转矩同步带：齿形呈圆弧状，国外亦称为HTD (High Torque Drive)，STPD(Super Torque Positive Drive)传动，适用于大功率的场合。如运输机械、石油机械和数控机床等传动中。 3）特殊用途同步带：用于耐温