工业过程控制第5章.pptVIP

5.1 简单控制系统设计概述 控制系统的开发步骤 5.2 控制方案的确定 例如： 直接测量 蒸汽锅炉水位控制，水位过高过低会造成严重生产事故，直接与锅炉安全运行有关； 容器的液位； 加热器中的蒸汽温度。 2. 控制变量（操纵量）的选取 被控量选定后，下一步选择操纵变量，克服扰动对被控变量的影响。 有些生产过程，控制变量是唯一确定的，如锅炉水位控制系统： 控制参数只能选给水量。 但当工艺有多种操纵量可供选择时，要根据过程控制通道和扰动通道特性对控制质量的影响来合理选择操纵量。 例：牛奶干燥工艺 几个概念 控制通道： 操纵量对被控量作用的通道。 扰动通道： 扰动量对被控量作用的通道。 过程静态特性对控制质量的影响 简化形式 小结 过程动态特性对控制质量的影响 （2）滞后时间 的影响 当扰动有纯滞后时， （3）扰动点位置的影响 （3）时间常数分配的影响 小结： 1.控制通道 放大系数Ko---适当大一些； 时间常数To---适当小一些； 纯滞后 ---越小越好，有纯滞后时， 与To之比应小一 些（小于0.3），若比值过大，则难于控制。 2.扰动通道 放大系统Kf---尽可能小； 时间常数Tf---要大； 扰动引入系统的位置---要靠近调节阀（远离被控参数） 3.时间常数分配 设法把几个时间常数错开，通常控制器、调节阀和测量变送器的时间常数应远小于被控过程的时间常