嵌入式Linux+ARM开发基础.ppt

1.购买有网卡的ARM开发板并验证网卡可以正常工作。 2. 学习linux内核网络协议栈编程与钩子函数。 3.Linux下的应用程序开发。 4.人机交互界面开发。 涉及知识点： 1.Linux下网络程序的开发。 2.Linux下ARM平台的网络驱动。 3.Linux下网络协议栈开发。 Linux下的聊天软件 功能要求： Linux平台上实现类QQ的聊天软件。 涉及知识点： 1.Linux下网络程序的开发。 2.Linux下图形化界面开发。 3.Linux下应用程序开发。 智能车 目标： 1.探测前方，左方与右方是否有障碍物。 2.转向无障碍物的方向并前进。 3.判断是否沿路径正中行驶。 4.寻找迷宫的最优路径。 5.显示电池电量。 底板结构图 主要器件： ARM核心CPU。 2个步进电机以及驱动芯片。 5个红外发射以及传感器。 1个按键。 LED显示（多个器件）。 1）前方五个红外发射与传感器系统用于发送以及接收红外线，用于判断哪个方向有障碍物。 2）ARM核心CPU通过步进电机驱动芯片控制步进电机，从而控制智能车的运动。 3）按键用于控制智能车的停止/运动，即第一次按下智能车运动，第二次按下智能车停止，以此类推。 涉及知识点： 1.用于循迹的控制程序开发。 2.红外探测驱动程序开发。 3.步进电机驱动程序开发。 Linux+ARM学习步骤