第3章凸轮机构20080923.pptVIP

1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 3、圆柱凸轮 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 偏距e的大小和偏置方位的选择原则 凸轮基圆半径的确定 s=h(? ?? -sin(2?? ??????) v=h? (1-cos(2?? ?? ?)?? a=2h??2 sin(2?? ?? ??? 2 ? ? /2 S v a *无冲击，其振动、 噪声和磨损都小， 可用在中高速场合。 *正弦加速度运动规律 4.正弦加速度运动 ?(t) §3－3 凸轮机构的压力角 一、压力角及其与作用力的关系 1.压力角? :作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 2.压力角?与作用力的关系 rmin o B0 e K0 ?1 rmin o B0 e K0 ?1 rmin A B e K ?1 s s0 n n ? P ? B点的法线 rmin A B e K ?1 s s0 n n ? P F ? 凸轮对推杆的力沿法线传递 rmin A B e K ?1 s s0 n n ? P F ? V2 力F的方向线与从动件受力点速度V2方向线间所夹的锐角——压力角? rmin A B e K ?1 s s0 n n ? P ? F F’ F” 将F分解为两个分力,其中F’为有用力，F”为