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第一、二章 数字图像处理基础
1.1图像的概念
图像:
当光辐射能量照在物体上,经过它的反射或透射,或由发光物体本身发出的光能量,在人的视觉器官中所重现出的物体的视觉信息。
“图”是物体投射或反射光的分布,“象”是人的视觉系统对图的接受在大脑中形成的印象或反映,是客观和主观的结合。
数字图像:
以数字格式存放的图像称之为数字图像
图象分类:
按亮度等级:二值图像和灰度图像
按色调不同:无色调的灰度图像和有色调的彩色图像
按内容的变化性质:静态图像和活动图像
按所占空间的维数:平面的二维图像和立体的三维图像
图像质量的评价方法
主观方法:通过人眼观察图像,对图像的优劣作出主观评价
客观方法:对图像质量作一个定量的客观描述
其它方法:基于感觉的质量评价,基于任务的质量评价等
1.2 图像数字化
1、概述
数字图像处理的一个先决条件就是将连续图像离散化,转换为数字图像。
图像的数字化包括采样和量化两个过程。
2、采样
图像在空间上的离散化称为采样。也就是用空间上部分点的灰度值代表图像,这些点称为采样点。
由于图像是一种二维分布的信息,为了对它进行采样操作,需要先将二维信号变为一维信号,再对一维信号完成采样。
具体做法是,先沿垂直方向按一定间隔从上到下顺序地沿水平方向直线扫描,取出各水平线上灰度值的一维扫描。而后再对一维扫描线信号按一定间隔采样得到离散信号,即先沿垂直方向采样, 再沿水平方向采样这两个步骤完成采样操作。
3、量化
模拟图像经过采样后,在时间和空间上离散化为像素。但采样所得的像素值(即灰度值)仍是连续量。
把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换称为图像灰度的量化。
若连续灰度值用z来表示,对于满足zi≤z≤zi+1的z值,都量化为整数qi。qi称为像素的灰度值,z与qi的差称为量化误差。
一般,像素值量化后用一个字节8 bit来表示。如图3(b)所示,把由黑—灰—白的连续变化的灰度值, 量化为0~255共256级灰度值,灰度值的范围为0~255,表示亮度从深到浅, 对应图像中的颜色为从黑到白。
线性量化与非线性量化
连续灰度值量化分为等间隔量化和非等间隔量化。
等间隔量化就是简单地把采样值的灰度范围等间隔地分割并进行量化。对于像素灰度值在黑—白范围较均匀分布的图像,这种量化方法可以得到较小的量化误差。该方法也称为均匀量化或线性量化。
非均匀量化是依据一幅图像具体的灰度值分布的概率密度函数,按总的量化误差最小的原则来进行量化。
由于图像灰度值的概率分布密度函数因图像不同而异, 所以不可能找到一个适用于各种不同图像的最佳非等间隔量化方案。因此, 实用上一般都采用等间隔量化。
采样与量化参数的选择
一幅图像在采样时,行、列的采样点与量化时每个像素量化的级数,既影响数字图像的质量,也影响到该数字图像数据量的大小。
假定图像取M×N个样点,每个像素量化后的级数为Q,一般Q总是取为2的整数幂,即Q=2k, 则存储一幅数字图像所需的二进制位数b为
字节数B为
对一幅图像,当量化级数Q一定时,采样点数M×N对图像质量有着显著的影响。
采样点数越多,图像质量越好; 当采样点数减少时,图上的块状效应就逐渐明显。
同理, 当图像的采样点数一定时,采用不同量化级数的图像质量也不一样。
量化级数越多,图像质量越好,当量化级数越少时,图像质量越差,量化级数最小的极端情况就是二值图像, 图像出现假轮廓。
4、图像数字化设备
将模拟图像数字化成为数字图像,需要某种图像数字化设备。常见的数字化设备有数字相机、扫描仪、数字化仪等。
图像数字化设备的组成
采样和量化是数字化一幅图像的两个基本过程。即把图像划分为若干图像元素(像素)并给出它们的地址(采样); 度量每一像素的灰度, 并把连续的度量结果量化为整数(量化);最后将这些整数结果写入存储设备。为完成这些功能, 图像数字化设备必须包含以下五个部分:
(1) 采样孔(Sampling aperture): 使数字化设备能够单独地观测特定的图像元素而不受图像其他部分的影响。
(2) 图像扫描机构: 使采样孔按照预先确定的方式在图像上移动,从而按顺序观测每一个像素。
(3) 光传感器: 通过采样检测图像的每一像素的亮度, 通常采用CCD阵列(电荷耦合器件)。
(4) 量化器:将传感器输出的连续量转化为整数值。典型的量化器是A/D转换电路,它产生一个与输入电压或电流成比例的数值。
(5) 输出存储装置:将量化器产生的灰度值按适当格式存储起来,以用于计算机后续处理。
图像数字化设备的性能
(1)像素大小。采样孔的大小和相邻像素的间距是两个重要的性能指标。
(2)图像大小。图像大小即数字化设备所允许的最大输入图像的尺寸。
(3)线性度。对光强进行数字化时,灰度正比于图像亮度的实际精确
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