第4章凸轮机构设计.pptVIP

本章内容提要 §4-2 凸轮机构的特性 （二）凸轮机构的不自锁条件 2．摆动滚子从动件盘形凸轮机构 p v2 ? 2 ?1 o1 rb B 1 3 L a o2 且 整理得 注意“±” v2 o1 ?1 A n O2 n p B ? K rb K ? 在主、从动件转向相反时用上一组符号。 n n Q 得 理想装置中，摩擦力为零，φ1=φ2=0， 凸轮机构效率为 令η0得 （三）凸轮机构的许用压力角 上式，在其他条件相同的情况下，压力角α愈大，则分母愈小，作用力F愈大；若α大到使式中分母为零，则作用力F将增至无穷大，此时机构将自锁，所对应压力角称为临界压力角αlim，其值为 从减小推力，避免自锁，使机构受力良好来看，压力角越小越好。实践证明，当α增大到接近αlim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。 αmax [α] 许用压力角的推荐值： 工作行程 对于移动从动件， [α]=30o～38o 对于摆动从动件， [α]=40o～45o 非工作行程：可在70o～80o之间选取 §4-3 凸轮轮廓曲线(pitch curve)的设计 4.3.1 盘形凸轮的基本参数的设计 （一）移动从动件盘形凸轮的基本参数 1．滚子从动件盘形凸轮 （1）偏置方位的确定 在其他条件不变的情况下，道路的偏