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实际工作中常见故障分析汇总(五) 伺服单元的故障分析 伺服系统可以精确地控制电机,通过齿轮系统减速并将旋转运动转换为直线运动。我们公司数控等离子切割机使用的是半闭环伺服控制系统,以松下伺服系统为主,我们的控制器采用位置环控制,通过运动命令(电压)使电机按照给定的速度移动指定距离,位置信息通过编码器反馈回系统,由此确定运动方向和距离,控制器再根据反馈信息调整输出使电机按照给定的速度完成定位。通常情况下伺服单元的故障率较低,并且发生故障时伺服模块的显示面板上的7段LED会闪烁显示相应的报警代码,我们可以根据报警信息来排除故障。在实际工作中常发生的故障有这些:(如下表所示) 实际工作中常见故障分析汇总(六) 序号 故障现象 故障原因 1 过载 1、机械阻力增加2、系统参数的增益值设置不恰当 2 过流 1、驱动器内部电路、IGTB或其他部件有缺陷2、电机电缆短路或接地了3、电机坏了4、脉冲的输入与伺服ON动作同时激活甚更早 3 欠压 1、交流电源电压太低2、电源容量太小3、驱动器有缺陷 4 编码器通讯出错 编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能,一般是屏蔽电缆内断引起。 5 再生放电电阻过载 1、电机转速太高,无法在规定时间内吸收产生的再生能量2、惯量很大的负载在减速过程中产生能量抬高了逆变器电压,由于放电电阻无法有效吸收再生能量而继续升高 6 过速 电机的转速超过了参数过速水平的设定值,通常是由于同步误差过大发生飞车所致 7 其他故障 1、工作场地噪声过大控制电路发生故障2、接地线接触不良产生的干扰故障,严重时还会烧坏驱动器3、屏蔽电缆接线不规范或屏蔽保护损害受等离子高频干扰故障等4、伺服的零漂故障 实际工作中常见故障分析汇总(七) 等离子电源系统的故障分析 等离子电源系统的故障主要集中在等离子发生器、气体(等离子气及保护气)和水冷循环系统。如果平时保养得当,清灰及时,保证气和水的洁净,供电质量优良,等离子电源的故障发生率不是很高。按我们厂两班工作制方式,新设备大约使用两年后,各种故障才会陆续发生:斩波器的整流模块和IGTB模块的炸裂、水冷循环泵的磨损导致水流量报警、气阀控制板的故障、高频电缆的故障、弧压控制板的故障及各遥控电缆的内断故障等。另外等离子电源常见问题有开不了机(如果进线地方有电源进来,多数是电源控制板上的24V保险丝熔断了。)、起不了弧(起不了弧有三种情况,一种是没有高频,一种是有高频但没有引导弧,还有一种就是有高频有引导弧,但没有弧转移。)、各种保护和连锁装置的动作导致等离子电源不工作(门连锁开关、气体压力开关、水流量、温度传感器等,这些都有相应的故障指示灯。)、钢板割不透(一般是等离子气体故障和割枪损害所致)、钢板切面质量差(参数设置不当或枪体硬件发生故障等)等离子电源不能正常工作时,它的智能控制板会发出报警码提示,维护人员要认真掌握,以便轻松排查故障。 维修工的作业指导 ●维修工的精神面貌 ●维修工的操作规范 ●维修工作的质量保证 ●维修工作的成本控制 疏忽错误之处,恳请同行指正谢谢大家! 课件制作:卜文军 2013年6月6日 大洋造船有限公司动基部内部培训 科学使用易损件 如何延长易损件的使用寿命 穿孔厚度应在机器系统的允许范围内 切割机不能在超过工作厚度的钢板上穿孔,通常的穿孔厚度为正常切割厚度的1/2 喷嘴不要过载使用 让喷嘴过载(即超过喷嘴的工作电流),将使喷嘴很快损坏。电流强度应为喷嘴的工作电流的95%为宜。例如:100A的喷嘴的电流强度应设定为95A。 科学使用易损件 如何延长易损件的使用寿命 保持等离子气体的干燥和清洁 等离子系统需要干燥和洁净的等离子气体才能正常工作,脏污的气体通常是气体压缩系统的问题,它会缩短消耗件的使用寿命,造成非正常损坏。测试气体质量的方法是将割炬设在测试状态,在其下方放一面镜子,消耗割炬内的气体,如果在镜子上出现水气和雾状物,则需要查明原因并改正。 切割应从边缘开始 尽可能从边缘开始切割,而不要穿孔切割。采用边缘作为起始点会延长消耗件的寿命,正确的方法是将喷嘴直接对准工作边缘后再启动等离子弧。 科学使用易损件 如何延长易损件的使用寿命 避免等离子弧拉长扩展 如果等离子弧只有拉长扩展才能接触到工件表面,等离子弧在切割开始和结束时均会产生这种拉伸和扩展,这将造成喷嘴非正常的损坏。如果采用正确的边缘起点技巧,选用合适的“断弧”信号时间,这个问题就能避免。 减少不必要的“起弧”(或导弧)时间 起弧时喷嘴和电极的消耗都非常快,在开始前,应将割炬放在切割金属行走距离内。 等离子切割中易损件易出现的问题和解决方法 问题: 割嘴孔变形或扩大,从外面可见割嘴孔周围出现凹陷。 怎么造成的? 引弧时间过长
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