第8章机电一体化系统.pptVIP

第8章 机电一体化系统创新设计 学校：洛阳理工学院 学号： 姓名：郑水清 目录 机电一体化概述 检测与传感器 3. 步进及伺服电机 4. 机械传动 5. 接口技术 6. 伺服系统 机电一体化概述 机电一体化系统的组成 构成机电一体化系统的要素 印制线路板焊接质量图像检测装置 集成电路芯线焊接机 基于定位模块的PLC位置控制 硅钢片横剪线控制系统 主－从驱动方式的速度／转矩与机 机电一体化系统的组成 构成机电一体化系统的要素 机电一体化系统典型例子——机器人 印制线路板焊接质量图像检测装置① 印制线路板焊接质量图像检测装置 ② 印制线路板焊接质量图像检测装置④ 集成电路芯线焊接机 ① IC芯线焊接工作台控制框图 ② IC芯线焊接工作台技术指标 ③ 基于定位模块的PLC位置控制 ① 基于定位模块的PLC位置控制② 基于定位模块的PLC位置控制 ③ 硅钢片横剪线控制系统 ① 提高精度可以减少片缝气隙，降低剪切毛刺；提高送料速度直接影响到效率。对硅钢片横剪线的要求，不但要满足在高速下 （240m/ min）的片料定位要求，以保证±0.1mm的尺寸精度，而且还要满足去毛刺（＜0.02mm）的要求。 主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制系统 ① 主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制系统 ② 龙门机床的横梁通