Q_NM12-2018激光切割机器人.pdf

Q/NM 马鞍山南马智能制造研究所有限公司企业标准 Q/NM 12—2018 激光切割机器人 2018-07-10发布 2018-07-16实施 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 发 布 前   言 目前该产品尚无对应国家标准、行业标准，为规范产品的技术特性，确保产品的安全有效，特制订 本标准，做为生产质量控制的依据。 本标准按照了GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由马鞍山南马智能制造研究所有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：张良安、王璐 I 激光切割机器人 1. 范围 本标准规定了马鞍山南马智能制造研究所有限公司生产的激光切割机器人（以下简称“切割机器人”） 的术语、分类、要求、试验方法、检验规则、安装、标志、标签和包装、运输及贮储存。 2. 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 （不包括 斟误的内容）或者修定版均不适用于本标准；然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这 些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：恒定温热试验方法 GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc和导则：振动 （正弦） GB/T 20271-2006 信息技术安全 信息系统通用安全技术要求 GB/T28181－2011安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 4793.1 测量、控制和试验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求 GB/T12642 工业机器人 性能规范及试验方法 GA/T 367-2001视频安防监控系统技术要求 GB/Z 19397-2012 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/T6587-2012 电子测量仪器通用规范 GB 4208 外壳防护等级 （IP代码） GB7251.3-2006 低压成套开关设备和控制设备 第3部分：对专业人员可进入场地的低压套开关设 备和控制设备配电板的特殊要求 3. 术语和定义 1 下列术语适用于本标准。 3.1切割机器人 是指采用自动化控制技术按预定的策略工作，具备了传感器、视觉系统等组成的自动切割机器人， 可以快速进行螺钉的装配工作。 4 型式与基本参数 4.1 结构 切割机器人由机架、切割机器人机构、视觉系统、移动机构、电气控制系统等模块组成。如图1 图 1 4.2 型号与编制 4.2.1 切割机器人型号表示方法具体如下： 负载重量 （单位：kg）