运动控制系统 教学课件 作者 雷丹 第1章.pptVIP

直流调速自动控制系统 第1章 单闭环直流调速自动控制系统 1.1 直流调速的预备知识 1.2 比例调节的单闭环直流调速自动控制系统 1.3比例积分调节的单闭环直流调速自动控制系统 1.4 单闭环直流调速自动控制系统的限流保护 晶闸管整流器——用可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流脉宽调制变换器(PWM)——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 1 晶闸管整流器-电动机系统 V-M系统的特点 弱点控制强电。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。 V-M系统的问题 由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。 由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。 ※PWM系统的特点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，动态响应快，动态抗扰能力强； ※ PWM系统的特点（续） （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不