信息学科导论 教学课件 作者 施荣华 张祖平 第4章控制科学与工程.pptVIP

第4章　控制科学与工程 第4章: 控制科学与工程 3.1 有线通信系统 3.2 光纤通信技术 3.3 交换技术 3.4 多媒体通信 3.5 无线通信系统 3.6 通信电源技术 工控机 1. 自动化与自动控制的概念是什么？ 2. 反馈的概念是什么？正反馈与负反馈有什 么区别？ 3. 开环控制与闭环控制有什么区别？ 4. 自动控制系统包括哪些环节？如何分类？ 5. 自动控制系统的性能指标有哪些？ 6. 例举工业生产中的一个自动控制系统实 例，简要说明其工作原理。 仿生技术 信息仿生：包括感官仿生，细胞内和细胞间通信、动物间通信仿生，以及智能仿生等方面。 控制仿生：包括体内稳态调控、肢体运动控制、动物的定向导航、生态系统的涨落等。 力学仿生：是关于动物飞行、运动动力学的研究。 化学仿生：研究生物体内一些特殊的化学过程，以便使这些过程也能在工业中实现。 医学仿生：研究用人工仿制品代替人的有机体的某一部分。 生态与环境控制 生态控制——用系统和信息观点与方法分析、设计、规划和控制人工生态系统、资源的合理利用和再循环、环境的综合治理和优化以及在新的生态平衡格局下人类怎样适应和协调。 环境控制——将环境当作受控的开放系统，研究、实施有效的控制行为，使人们的生存环境质量维持在一个良好的水平。环境控制中的控制行为主要有三个方面：局部污染处理、综合环境治理和环境系统管理。 社会经济控制 将社会经济系统（Socioeconomic System）看成是一个具有反馈调节，特别是信息反馈的控制系统； 对社会经济系统进行定量的描述与处理，以求达到最优控制，作出有效、合理的经济决策; 社会经济控制的主要任务是：给出最优的经济决策，通过最优的经济管理，实现预期的经济指标。 大系统控制 大系统是指规模宏大、结构复杂的系统。 现代大型企业的多级计算机管理和控制系统 全国或地区性供电网络的调度、管理和优化运行系统 大都市的交通管理与控制系统 环境生态系统 航天运载火箭、洲际导弹…… 在现代控制理论的基础上，形成了所谓的大系统理论。主要研究内容有大系统建模、分析与综合等方面，包括研究系统结构、模型简化、控制方案、系统稳定性以及最优化等。 系统工程 系统工程是应用现代数学和电子计算机等工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和自动控制等进行分析、研究，从而达到最优设计、最优控制和最优管理的目标。 系统工程 系统工程涉及的领域非常广泛，除了各种工程领域，还涉及社会、经济、政治、军事、文化、教育等领域。 系统工程应用范围包括社会系统、军事系统、生产系统以及流通服务系统、人体对象系统等。 系统工程 目前被人们广泛重视并取得有价值结果的应用领域有宏观经济系统工程、区域规划系统工程、环境生态系统工程、能源系统工程、水资源系统工程、运输系统工程、农业系统工程、工程项目管理系统工程、人口系统工程、军事系统工程等。 内容提要 控制系统的基本要求 7 2 检测技术在自动控制中的作用 3 自动控制系统的分类 4 5 自动控制技术简要发展史 自动化学科的应用领域 6 1 自动控制的基本概念 控制和自动化的展望 控制和自动化的展望 自动化技术的发展水平是一个国家在高技术领域发展水平的重要标志之一，涉及到工农业生产、国防建设、商业、家用电器、个人生活诸多方面。 无人组装车间 现代控制理论的形成和发展 智能机器人和水下机器人 1952年美国MIT研制出第一台数控机床 现代高速大型数控中心（沈阳第一机床厂） 数控机床 国产100公斤点焊机器人 机器人 足球机器人 机器人 干活机器人 机器人 2005年我国成功发射载人飞船（神舟6号） 1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功 太空飞行 机械制造自动化 单机自动化、刚性生产线； 数控机床、加工中心和柔性生产线； 柔性制造。 机械制造是现代工业重要的组成部分，对国民经济建设有非常巨大的影响。机械制造自动化技术从20世纪50年代至今，经历了三个阶段： 机械制造向着计算机集成制造系统/现代集成制造系统(CIMS)方向发展。 数控技术和数控系统 一种灵活、通用、高精度、高效率的“柔性”自动化生产技术—数字控制（简称数控）技术。 数控系统是由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程序控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）是在计算机直接数控(Direct Numerical Control, DNC)基础上发展起来的一种高度自动化加工形式，不仅能进行自动化生产，而且还能在一定范围内完成不同工件的加工任务。 农业生产中应用自