机械原理第5章机械的效率与自锁.pptVIP

郑州大学 张三川 【题4-7-3】 (哈尔滨工业大学 2000年）图示机构中，已知：各杆长 度，凸轮匀速运转角速度 ，凸轮高副处的摩擦角为 ，各转动副的摩擦圆如图，半径为 ，从动杆2上的生产阻力矩 ，不计各构件的重量。试求在图示位置时作用于凸轮1上的驱动力矩 （ 的表达式中可用作图线段表示）。 （ 郑州大学 张三川 第五章 机械的效率和自锁 §5－1 机械的效率 §5－2 机械的自锁 郑州大学 张三川 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ωm t ω 一、机械运转时的功能关系 §5－1 机械的效率 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量 2.机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于有害功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0→ω,动能0→E 启动 郑州大学 张三川 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有： Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 → Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω→0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有用功与损失功之和。 输入功总是等于有用功与损失功之和。 郑州大学 张三川 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有: 比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度， 称为机械效率。 η＝Wr / Wd 用功率表示：η＝Nr / Nd 分析：η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： Wd= Wr+Wf b)考虑润滑 c)合理选材 ＝1－Wf /Wd ＝(Wd－Wf) /Wd ＝(Nd－Nf) /Nd ＝1－Nf /Nd