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无线电导航
一、 你知道导航的历史吗?
导航一词源于1530 年代,从拉丁语navematio (navigatio ),navigatus ,navigare 的“帆
船,海上航行,引导船”,从navis “船”和agere 的根“驾车”。由此可见,导航的起源与航
海有关。在开放海洋航行的最早期出现了波利尼西亚导航,它是基于记录和观察记录在科学
仪器,如马绍尔群岛海图波斯图。早期的太平洋波利尼西亚人利用星星的运动、天气、某些
野生动物物种的位置,或波浪的大小来找到从一个岛屿到另一个岛屿的路径。在中世纪的地
中海地区,海上航行开始使用诸如水手星座之类的科学仪器。在十五世纪的“发现时代”期
间开始使用星光轮和指南针的海洋航行。
指南针是中国四大发明之一,古代称司南,是一种辨别方向用的仪器,是中国古代劳动
人民在长期的实践中对物体磁性认识的发明。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的河北
磁山一带。据近代考古学家猜测用天然磁铁矿石琢成一个勺形的东西,放在一个光滑的盘上,
盘上刻着方位,利用磁铁指南的作用,可以辨别方向。司南是用硬度为5.5 度至6.5 度的天
然磁石琢磨制而成,因是用磁石磨制,从体积和重量来说都不便于携带,可能是它长期未得
到广泛应用的主要原因。现代指南针是以天然磁石摩擦钢针制成,便于携带。
图1 中国古代的司南 图2 现代指南针
随着人类的进步,导航技术也一直在改进,从早期的天体观测、指南针的发明到惯性导
航技术。而当 19 世纪末人类发明了无线电技术,导航技术也得到了质的改变,因为我们有
了无线电导航技术。20 世纪20~30 年代无线电测向是航海和航空仅有的一种导航手段而且
一直沿用至今,不过它后来已成为一种辅助手段。第二次世界大战期间,无线电导航技术迅
速发展,出现了各种导航系统,雷达也开始在舰船和飞机上用作导航手段,飞机着陆开始使
用雷达和仪表着陆系统。60 年代出现子午仪卫星导航系统;70 年代微波,着陆引导系统研
制成功;80 年代,同步测距全球定位系统研制成功。
二、 什么是无线电导航
无线电的波长比可见光大的多,不会被大气和尘埃阻挡,甚至可以在一定程度上克服地
球的弧度传播。如果能竖立一些发射无线电波的“灯塔”,飞机和船只就可以测量和各个灯
塔之间的距离(角度),进而计算自己的位置。这是无线电导航的原理,也是无线电测向运
动的由来。第一次世界大战时,飞行员通过收听各个城市的广播摸索出了无线电导航技术。
第二次世界大战,各国都建立了无线电导航站,向特定的方向发射无线电波束,几个波束的
交汇点就是轰炸目标。空军因此拥有了夜战和恶劣天气的战斗能力,灯火管制也不再是逃避
轰炸的必胜手段。二战后,无线电导航台成为了民航和军用机场的标准配置。
三、 无线电导航系统有哪些
从导航台的所在位置来判定导航的性质,主要有陆基导航系统和星基导航系统。
1、陆基无线电导航系统
陆基导航系统导航台位于陆地上,导航台与导航设备之间用无线电波联系,如甚高频全
向信标(VOR )、微波着陆系统、罗兰、欧米伽导航系统。
2、星基无线电导航系统
星基导航系统导航台设在人造卫星上,覆盖范围大大扩大,如美国的 GPS (全球定位
系统)、俄罗斯的GLONASS 和中国的北斗等卫星导航系统。
20 世纪50~70 年代,东西方两大阵营的冷战时期,军备竞赛激烈。美国和前苏联为了
满足本国以及盟国在军事和航天方面的实际需要,以及美国和前苏联分别代表的资本主义阵
营和社会主义阵营在政治宣传上的需要,开始了在 太空领域的角逐。
1957 年前苏联成功发射第一颗人造地球卫星。卫星开始用于通信、侦察等领域,推动
了天技术发展、电子信息技术的发展、时间基准和传递、大地测绘等基础技术的发展。20
世纪 70、80 年代美国国防部研制并由美国军方控制的一个全球定位系统,是一个由24 颗
人造地球卫星、地面控制系统和用户设备构成的星基无线电定位系统,也就是GPS 。
四、 离不开的卫星导航
说起导航,相信大部分人的第一反应就是手机上用的百度地图或高德地图,这种带有导
航功能的电子地图其实就是星基导航系统的一种应用,而且是全世界范围内各国公民使用最
广泛的应用之一。在智能手机问世之前,我们出远
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