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利用 caita 的 “模拟”和“干涉”功能， 检查管道 （灰色）绕轴转动时， 活塞 （蓝 色）与套筒（桔色）之间是否发生碰撞。 1、菜单：开始→数字化装备→ 运动机构DMU 2 、创建固定零件。点击“固定零件” 弹出“新固定零件窗口” ，点击“新机械装置”，确定即可 先不关闭“新固定零件”对话框， 点击套筒部件后， 该对话框消失。 同时目录树 中出现 3 、建立管道和转轴的“圆柱接合” 3.1 、点击“圆柱接合” 打开“创建接合 - 圆柱面”窗口 点击“新机械装置”，在弹出的命名窗口确定即可 直线 1 ，选中转轴的轴线 直线 2 ，选中管道的轴孔的轴线 选中“驱动角度”和“驱动长度”，如下 点击确定，目录树如下图 注意：“自由度 =0 ”非常中重要，否则后续无法进行。如果自由度不为零不为 零，检查约束。 3.2 、点击“圆柱面 .1 ”，弹出如下对话框 第一上下限，随意设置两个值，一般一正一负，绝对值相等； 第二上下限要注意，这是管道的转动范围 确定即可 3.3 、进行模拟，点击 弹出对话框 拖动“命令 1 ”，会看到管道绕轴转动。但是活塞未随管道转动，因此还需要添